Ця книга є спробою визначити раціональний підхід до практики йоґи, що ґрунтується на розумінні фізіологічної, психосоматичної та біоенергетичної суті вправ йоґи. У ній вперше розглядаються принципи побудови йоґівських комплексів (окремо для здорових людей та людей з вадами здоров’я), наводяться внутрішні критерії коректного виконання вправ, пропонуються раціональні підходи до медитативної практики. До цього часу майже не порушувалося питання помилок під час виконання вправ йоґи та відповідних негативних наслідків. Зазначене набуває особливої актуальності з огляду на те, що в більшості популярних книг про йоґу деякі вправи наведено з принциповими помилками.